sqp_matrix_callbacks.hpp

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#pragma once
 
#include <functional>
 
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/SparseCore>
 
namespace slp {
 
template <typename Scalar>
struct SQPMatrixCallbacks {
  std::function<Scalar(const Eigen::Vector<Scalar, Eigen::Dynamic>& x)> f;
 
  std::function<Eigen::SparseVector<Scalar>(
      const Eigen::Vector<Scalar, Eigen::Dynamic>& x)>
      g;
 
  std::function<Eigen::SparseMatrix<Scalar>(
      const Eigen::Vector<Scalar, Eigen::Dynamic>& x,
      const Eigen::Vector<Scalar, Eigen::Dynamic>& y)>
      H;
 
  std::function<Eigen::Vector<Scalar, Eigen::Dynamic>(
      const Eigen::Vector<Scalar, Eigen::Dynamic>& x)>
      c_e;
 
  std::function<Eigen::SparseMatrix<Scalar>(
      const Eigen::Vector<Scalar, Eigen::Dynamic>& x)>
      A_e;
};
 
}  // namespace slp