iteration_info.hpp

// Copyright (c) Sleipnir contributors
 
#pragma once
 
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/SparseCore>
 
namespace slp {
 
template <typename Scalar>
struct IterationInfo {
  int iteration;
 
  const Eigen::VectorX<Scalar>& x;
 
  const Eigen::VectorX<Scalar>& s;
 
  const Eigen::VectorX<Scalar>& y;
 
  const Eigen::VectorX<Scalar>& z;
 
  const Eigen::SparseVector<Scalar>& g;
 
  const Eigen::SparseMatrix<Scalar>& H;
 
  const Eigen::SparseMatrix<Scalar>& A_e;
 
  const Eigen::SparseMatrix<Scalar>& A_i;
};
 
}  // namespace slp