Sleipnir C++ API
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Class Hierarchy
This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:
[detail level 12]
 Cslp::detail::AdjointExpressionGraph
 Cslp::VariableMatrix::empty_t
 Cslp::EqualityConstraints
 Cslp::detail::Expression
 Cslp::detail::AbsExpression
 Cslp::detail::AcosExpression
 Cslp::detail::AsinExpression
 Cslp::detail::Atan2Expression
 Cslp::detail::AtanExpression
 Cslp::detail::BinaryMinusExpression< T >
 Cslp::detail::BinaryPlusExpression< T >
 Cslp::detail::ConstExpression
 Cslp::detail::CosExpression
 Cslp::detail::CoshExpression
 Cslp::detail::DecisionVariableExpression
 Cslp::detail::DivExpression< T >
 Cslp::detail::ErfExpression
 Cslp::detail::ExpExpression
 Cslp::detail::HypotExpression
 Cslp::detail::Log10Expression
 Cslp::detail::LogExpression
 Cslp::detail::MultExpression< T >
 Cslp::detail::PowExpression< T >
 Cslp::detail::SignExpression
 Cslp::detail::SinExpression
 Cslp::detail::SinhExpression
 Cslp::detail::SqrtExpression
 Cslp::detail::TanExpression
 Cslp::detail::TanhExpression
 Cslp::detail::UnaryMinusExpression< T >
 Cslp::function_ref< F >
 Cslp::function_ref< R(Args...)>
 Cslp::function_ref< slp::VariableMatrix(const slp::Variable &t, const slp::VariableMatrix &x, const slp::VariableMatrix &u, const slp::Variable &dt)>
 Cslp::Gradient
 Cslp::Hessian< UpLo >
 Cslp::InequalityConstraints
 Cslp::IntrusiveSharedPtr< T >
 Cslp::IntrusiveSharedPtr< Expression >
 Cslp::IterationInfo
 Cslp::Jacobian
 Cslp::MultistartResult< DecisionVariables >
 Cslp::slicing::none_t
 CNumTraits
 CEigen::NumTraits< slp::Variable >
 Cslp::Options
 Cslp::PoolAllocator< T >
 Cslp::PoolResource
 Cslp::Problem
 Cslp::OCP
 Cslp::ScopedProfiler< Profiler >
 Cslp::SetupProfiler
 Cslp::Slice
 Cslp::SolveProfiler
 Cslp::Spy
 Cslp::Variable
 Cslp::VariableBlock< Mat >
 Cslp::VariableMatrix