__init__.py File Reference

Classes
class	sleipnir.optimization.EqualityConstraints
class	sleipnir.optimization.InequalityConstraints
class	sleipnir.optimization.ExitStatus
class	sleipnir.optimization.IterationInfo
class	sleipnir.optimization.Problem
class	sleipnir.optimization.DynamicsType
class	sleipnir.optimization.TimestepMethod
class	sleipnir.optimization.TranscriptionMethod
class	sleipnir.optimization.OCP

Namespaces
namespace	sleipnir
namespace	sleipnir.optimization

Functions
	sleipnir.optimization.multistart (solve, initial_guesses)